人形機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，指形狀及尺寸與人體相似，能夠仿人類運(yùn)動(dòng)、表情、互動(dòng)及動(dòng)作的機(jī)器人，并具有一定程度的認(rèn)知和決策智能。人形機(jī)器人建立在多學(xué)科基礎(chǔ)之上,集成人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù),來實(shí)現(xiàn)擬人化的功能,環(huán)境適應(yīng)更通用、任務(wù)操作更多元、人機(jī)交互更親和，是有望成為繼計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品，將深刻變革人類生產(chǎn)生活方式，是一個(gè)國家高科技實(shí)力和發(fā)展水平的重要標(biāo)志。人形機(jī)器人相比其他機(jī)器人，對智能感知、運(yùn)動(dòng)控制、智能決策、人機(jī)交互的綜合能力要求更高。
人形機(jī)器人通常由環(huán)境感知模塊、決策控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、機(jī)械本體模塊等多個(gè)模塊組成，各模塊間協(xié)同工作，以實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的智能運(yùn)作。根據(jù)應(yīng)用場景，可以將人形機(jī)器人分為醫(yī)療型人形機(jī)器人、軍事型人形機(jī)器人、教育型人形機(jī)器人、娛樂型人形機(jī)器人、服務(wù)型人形機(jī)器人、工業(yè)型人形機(jī)器人、通用型人形機(jī)器人，
人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要由上游零部件、中游人形機(jī)器人本體及下游終端應(yīng)用等環(huán)節(jié)組成。目前，由于人形機(jī)器人尚未在下游終端應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)落地，且部分核心零部件在人形機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用尚未得到充分驗(yàn)證。因此,我國人形機(jī)器人供應(yīng)鏈仍處于持續(xù)構(gòu)建中，隨著人形機(jī)器人創(chuàng)新體系的逐步建立，“大腦、小腦、肢體”等一批關(guān)鍵技術(shù)的持續(xù)突破，我國將有望逐步形成高效可靠的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈體系。
