目前企業(yè)原電解車間陰極銅生產(chǎn)工藝采用傳統(tǒng)法，銅皮剝離過程完全依靠生產(chǎn)人員，每日剝片人員在24人以上，人工成本高（240萬/年），效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人員密集作業(yè)，銅皮邊緣鋒（0.5~0.7mm），現(xiàn)場有強(qiáng)磁場，酸液，酸霧存在安全隱患。后期為提升電銅質(zhì)量，需增加銅皮厚度，若繼續(xù)采用人工剝離，勞動(dòng)強(qiáng)度進(jìn)一步增大；轉(zhuǎn)運(yùn)方式采用天車配合人工的作業(yè)形式，起吊重量大，碼垛不方便且危險(xiǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)路徑不固定，存在與轉(zhuǎn)運(yùn)路徑上其他設(shè)備相撞的風(fēng)險(xiǎn)。因此，企業(yè)計(jì)劃采購、安裝一套銅皮自動(dòng)剝片機(jī)組。
機(jī)組包括受板洗滌系統(tǒng)（含除沫器、吹干）、機(jī)器人極板轉(zhuǎn)運(yùn)裝置（含識(shí)別）、洗滌循環(huán)系統(tǒng)、剝片機(jī)器人、排板鏈運(yùn)機(jī)、剔除鏈運(yùn)機(jī)、銅皮轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)（含稱重、識(shí)別）、分揀機(jī)器人、生產(chǎn)箱輥運(yùn)機(jī)（含壓平裝置）、設(shè)備在線監(jiān)測等功能。
鈦母板由工裝吊具整槽放入上板鏈板機(jī)，上板鏈板機(jī)將鈦母板送入燙洗機(jī)，鈦母板在燙洗機(jī)完成洗滌與吹干，通過上料提升機(jī)把鈦母板放到鏈條傳送線上，由傳輸線輸送至兩個(gè)剝片機(jī)位，每個(gè)剝片機(jī)位分別由2臺(tái)剝片機(jī)器人完成剝離操作后，始極片由始極片輸出皮帶線轉(zhuǎn)運(yùn)出料，鈦母板則繼續(xù)由鏈條傳輸線傳輸?shù)较掳彐湙C(jī)檢測工位，經(jīng)由視覺識(shí)別系統(tǒng)對(duì)鈦母板進(jìn)行識(shí)別分類后由下板分揀機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)放至下鏈板機(jī)暫存或放至NG鈦母板鏈板機(jī)暫存。始極片繼續(xù)排板輸送至裝箱碼垛機(jī)器人處進(jìn)行稱重分揀，良品始極片由機(jī)器人裝入儲(chǔ)箱線，次品始極片則放入單獨(dú)的暫存工位。經(jīng)過壓板機(jī)壓箱操作后的滿箱始極片箱會(huì)被自動(dòng)送出暫存，同時(shí)補(bǔ)充空箱至碼垛裝箱工位；該設(shè)備同時(shí)與現(xiàn)場DCS系統(tǒng)對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備在線監(jiān)測、遠(yuǎn)程運(yùn)維等功能。
本套機(jī)組建成后將為企業(yè)每年節(jié)省人工成本約240萬元物料成本：80萬元；相較于人工更加精準(zhǔn)的識(shí)別次品始極片，提高良品率；由于機(jī)組可連續(xù)生產(chǎn)、可調(diào)優(yōu)、可擴(kuò)展的特性，后續(xù)在滿足安全生產(chǎn)的條件下進(jìn)一步為企業(yè)提質(zhì)增效，滿足企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的需求。
本套機(jī)組為全國有色冶金行業(yè)提供一套可借鑒、可復(fù)制、具有普適性的自動(dòng)剝片機(jī)組解決方案，形成具有基礎(chǔ)、共性的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范體系。一方面，項(xiàng)目成果可為全國同行業(yè)提供可借鑒的解決方案；另一方面，可影響促進(jìn)本地區(qū)相關(guān)企業(yè)的車間自動(dòng)化能力提升。實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，智能化促進(jìn)制造工藝的穩(wěn)定可靠、自動(dòng)化控制，提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低能耗、節(jié)約成本。
由于機(jī)組可擴(kuò)展的特性，可促進(jìn)行業(yè)內(nèi)對(duì)本套機(jī)組在企業(yè)生產(chǎn)中其他各個(gè)環(huán)節(jié)的探索。推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的深入探究，同時(shí)帶動(dòng)周邊，如燒板線中鈦母板的清洗自動(dòng)化方案。提升產(chǎn)品生產(chǎn)能力、整體自動(dòng)化水平、遠(yuǎn)程運(yùn)維能力和產(chǎn)品可靠穩(wěn)定性，實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況，為企業(yè)持續(xù)優(yōu)化各個(gè)工藝環(huán)節(jié)提供數(shù)據(jù)支持，實(shí)現(xiàn)改善工作環(huán)境、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率、確保產(chǎn)品質(zhì)量的目標(biāo)，有效保障產(chǎn)品生產(chǎn)任務(wù)需求，快速提升工廠效益的同時(shí)為工廠持續(xù)、健康、良好發(fā)展奠定基礎(chǔ)。
